在学习线性系统以及SLAM的过程中碰到了很多矩阵的求导与积分运算，但是几乎没有系统地学习过这些知识。矩阵可以构成环，因此也有很多运算性质和推广。最近大佬发给我一本《Matrix Cookbook》，非常系统地列举了进阶矩阵运算的法则，这里贴在博客上以供参考～

目录

1. 基础内容
2. 求导
3. 逆
4. 复矩阵
5. 求解与分解
6. 统计与概率
7. 多元概率分布
8. 高斯
9. 特殊矩阵
10. 函数与运算符

来源

这本书可以Technical University of Denmark资料网站下到。如果链接失效了，可以直接从此处下载。