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由于最近工作一直在使用ROS，因此也一直在用Ubuntu。之前为了稳定性使用的是Ubuntu 16.04 LTS，而这个版本默认的桌面环境是Unity，实在是不好使，它也颇为人诟病。后来尝试了Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic，发现ROS也挺稳定的，因此18.04也用了一段时间，但是最后还是觉得不太爽，于是最终还是决定好好体验一下各种Linux选一个自己顺手的。
这篇博客里不会贴系统的截图，因为这些在网上都可以找到，而且桌面的好看与否很大程度上取决于个人的喜好和配置结果。最好的比较方法还是自己装一个系统尝试一下
至于如何尝试linux，我在Windows中使用的是Hyper-V。可以非常方便地安装各种镜像，动态分配资源，最方便的是vhdx硬盘格式可以直接mount到宿主机里。Hyper-V使用一些性能较差的Linux桌面环境时会比较卡，这个时候可以开启RemoteFX GPU（参考官方说明）。注意在Win10 1809之后，Hyper-V管理器界面不提供RemoteFX的开关了，需要用Powershell命令手动开启。
Linux Distro
所谓的Linux发行版，对应的是一个专有的英文单词distro。个人理解，Linux Distro就是一套Linux Kernel加上外围一些必要的软件包。之前我一直不理解发行版的意思，直到学会了Python使用上Anaconda之后，才知道发行版指的就是核心程序+预装的全家桶，这个全家桶通常包含包管理器（Package manager，简称PM。如Ubuntu的apt、Anaconda的conda）、内置软件（如Linux桌面环境、Anaconda预装的Scipy）以及一套系统逻辑。
Linux发行版中很重要的一点便是系统的PM，这个管理器还决定了系统的更新逻辑。而不同发行版之间最大的区别，在我看来就是PM（以及软件仓库repository），因此PM的特性与相性最终会决定我是否选择这套发行版。
常见的桌面Linux发行版有如下这些，我可以大概描述一下他们的特点（以PM为线索）：
- apt: Debian、Ubuntu系
- 依赖树严格，能保证软件之间正确的依赖关系
- Debian和Ubuntu的软件库数量庞大，但是确实由于保守的包更新政策，它们的包比较老
- apt的命令行使用非常直观
- 在国内，默认的仓库源下载很慢，但是国内有很多开源镜像可以使用
- pacman: Arch
- 滚动更新是Arch最大的特点
- pacman没有严格的依赖树，而是类似于快照的概念，更新软件时整个软件池都会进行变动（个人理解）
- pacman命令行参数是字母表，不便于记忆
- Arch的官方软件仓库中软件较少，但是Arch有庞大的AUR体系，因此能够尝试到很多小软件和新版本，不过也要承担小白鼠的风险
- yum/dnf: Fedora、CentOS、Redhat等
- 使用方法和apt相似
- 软件仓库中的数量没有Debian和Arch多
- 包管理方便，中规中据，而且下载速度不慢
- zypper: OpenSUSE
- 由于OpenSUSE是真的比较小众，因此我也没有去尝试，就不妄自评论了
- emerge: Gentoo
Arch Linux的wiki上也有一篇关于发行版之间的对比，这里我要吹一下Arch的wiki真的良心，还有中文版！ DistroWatch是一个收集了大量Linux distro的网站，可以在上面看一下流行度排名和一些评测 Linux各发行版的演化历史可以参见Wiki的历史图或者DistroWatch的图表
桌面环境
桌面环境是最终选择哪一个发行版的决定者。选择Ubuntu、Arch等只能给你决定好大方向，而最后在众多系统中作出选择的标准之一便是桌面环境。常见的桌面环境有Gnome、KDE Plasma、XFCE、LXQt等。现在众多的发行版的主要区别其实也就是PM和桌面环境的区别：
- Ubuntu 16.04: Ubuntu + Unity
- Ubuntu 18.04: Ubuntu + Gnome
- KUbuntu: Ubuntu + KDE
- XUbuntu: Ubuntu + XFCE
- MX Linux: Debian + XFCE
- Linux Mint: Ubuntu + Cinammon/Gnome
- Manjaro: Arch + KDE
- Deepin: Debian + Deepin
- …
而这些桌面环境的特点，个人感觉如下：
- Gnome(w/ gdm): 基于GTK开发，默认界面比较好看，但是灵活程度不够。虽然有Gnome Tweak，但是插件很少
- KDE Plasma(w/ sddm): 基于QT开发，非常灵活，而且Plasma5默认就非常好看！占用资源也比Gnome小。
- Unity(w/ lightdm): 别说了，换吧
- Xfce: 听人说很不错，但是我认为比较丑
- LXQt(w/ sddm): 适合低配环境，也不太好看
个人选择
Arch?: 在我了解Linux distro的过程中，在各种论坛、知乎问题上都有人安利Arch linux。Arch虽好，而且可以体验更新的快感，但是我本身没有太多的时间去折腾系统，或者追寻潮流，因此还是更倾向于Debian体系。同时由于我有使用ROS的需求，因此Ubuntu还是我的第一选择。
商业主导 or 社区主导: 有人说Ubuntu由于是Canonical家的产品，会有商业倾向，服从公司利益。这个情况确实存在，但是就体验上来说和Arch、Fedora等等社区主导的系统并没有太多区别，因此这个并不会是决定我选择的因素。
Gnome or KDE: 相比于GTK，我更喜欢Qt这套框架。另外KDE也有别人上传的很多插件和桌面（在KDE store上)，非常棒，因此我最后选择的是KDE～
综上所述，我最后决定使用KDE Neon作为平常使用的发行版，双系统安装Ubuntu 18.04作为开发系统。之后会写一篇博客来介绍KDE的折腾记录～