钟元鑫

教育背景

计划2023年 哲学博士, 密歇根大学安娜堡分校 机械工程系
机械工程 (4.0/4.0)
代表课程: 机器人数学 (A+), 强化学习理论 (A+), 高级计算机视觉 (A+), 随机系统 (A)

2014年9月 – 2018年7月 工程学士, 清华大学 车辆与运载学院
车辆工程 (87.3/100), 辅修计算机应用 (92.7/100)
代表课程: 人工智能导论 (100), 数据结构 (95)

发表文献

• Real-time Semantic 3D Dense Occupancy Mapping with Efficient Free Space Representations (2022)
  Yuanxin Zhong, Huei Peng.
  2022 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022)
  IEEE, arXiv
• VIN: Voxel-based Implicit Network for Joint 3D Object Detection and Segmentation for Lidars (2021)
  Yuanxin Zhong, Minghan Zhu, Huei Peng
  The 32nd British Machine Vision Conference (BMCV 2021)
  BMVC, arXiv
• Monocular 3D Vehicle Detection Using Uncalibrated Traffic Cameras through Homography (2021)
  Minghan Zhu, Songan Zhang, Yuanxin Zhong, Pingping Lu et al.
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
  IEEE, arXiv, DOI
• Knowledge-Biased Sampling-Based Path Planning for Automated Vehicles Parking (2020)
  Yiqun Dong, Yuanxin Zhong, Jiajun Hong.
  IEEE Access, 8
  IEEE, DOI
• CLAP: Cloud-and-Learning-compatible Autonomous driving Platform (2020)
  Yuanxin Zhong*, Zhong Cao*, Minghan Zhu, Xinpeng Wang et al.
  The 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV20)
  IEEE, Github, DOI
• Monocular Depth Prediction through Continuous 3D Loss (2020)
  Minghan Zhu, Manni Ghaffari, Yuanxin Zhong, Pingping Lu et al.
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
  IEEE, arXiv, DOI
• A Unified Spatio-Temporal Description Model of Environment for Intelligent Vehicles (2019)
  Sijia Wang, Kun Jiang, Shichao Xie, Yuanxin Zhong et al.
  Proceedings of China SAE Congress 2019: Selected Papers
  Springer, DOI
• Pixels and 3-D Points Alignment Method for the Fusion of Camera and LiDAR Data (2018)
  Shichao Xie, Diange Yang, Kun Jiang, Yuanxin Zhong
  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), 68
  IEEE, DOI
• 3D Scene Reconstruction with Sparse LiDAR Data and Monocular Image in Single Frame (2018)
  Yuanxin Zhong, Sijia Wang, Shichao Xie, Zhong Cao et al.
  SAE International Journal of Passenger Cars-Electronic and Electrical Systems, 11
  SAE, DOI

技术报告

• Differentiable Computational Geometry for 2D and 3D machine learning (2020)
  Yuanxin Zhong
• Uncertainty-Aware Voxel based 3D Object Detection and Tracking with von-Mises Loss (2020)
  Yuanxin Zhong, Minghan Zhu, Huei Peng
• Mcity data collection for automated vehicles study (2019)
  Yiqun Dong, Yuanxin Zhong, Wenbo Yu, Minghan Zhu et al.

工作经历

森尼韦尔，美国加利福尼亚州 Apple LLC
2022年5月 – 2022年8月 机器学习实习生 ⏐ 由Waleed Abdulla指导

(远程) 山景城，美国加利福尼亚州 Waymo LLC
2021年5月 – 2021年8月 感知算法实习生 ⏐ 由David Lee和Sharon Jin指导

安娜堡，美国密歇根州 密歇根大学 Rackham 研究生院
2018年9月 – 现在 研究生科研助理 ⏐ 师从彭晖教授

西雅图，美国华盛顿州 华盛顿大学 iUTS实验室
2017年7月 – 2017年9月 访问学生 ⏐ 师从班学刚教授

北京，中国 清华大学车辆与运载学院
2016年9月 – 2018年6月 本科生研究助理 ⏐ 师从杨殿阁教授

开源项目

• pcl.py : 点云处理库PCL的Cython绑定 C++, Cython | PCL
• xviz.py : 一个Uber xviz协议的Python实现 Python
• dgal : 可微分几何算法库 C++, CUDA
• d3d : 3D机器学习工具包 Cython, CUDA | PyTorch
• Fluss : 无损音乐整理工具 Python | Qt
• CLAP : 兼容云与学习的无人驾驶平台 C++, Python | ROS
• num-prime : 纯Rust实现的数论工具库 Rust
• dashu : 纯Rust实现的一套任意精度数字库 Rust

曾向 SciPy，Pytorch，PytorchLightning，xviz 等项目贡献代码

技术技能

编程语言： C/C++/CUDA, Python/Cython, C#, MATLAB, Rust, CMake, SQL
程序库： PyTorch, Chainer, PCL, Eigen, Numpy, …
软件： ROS, Carla, SUMO, AutoCAD, Maya, SolidWorks, V-REP, …
硬件： ST STM32, TI TMS570, NXP K60

荣誉奖项

• “科技创新，星火燎原”清华大学学生创新人才培养计划 清华大学
• 学业/科创优秀奖学金 清华大学

• Carla 2019自动驾驶挑战赛 第二名 英特尔研究院
• 第十届智能车大赛 第四名 清华大学
• 第二届TI杯汽车电子大赛 一等奖 清华大学

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